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APXS系列可編程交直流全數字伺服驅動器

APXS 系列可編程精密伺服驅動器是一款通用、高性能、交/直流供電、結構緊湊的全數字伺服驅動器,最大功率可達1KW。集可編程運動控制、PLC、伺服驅動功能于一體。主要應用于直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。它能以獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網絡控制三種模式運行,可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉變壓器(Resolver)反饋。

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技術參數

伺服驅動器系列 APXS系列直流/交流可編程伺服驅動器
驅動電機 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機
控制模式 運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式
獨立可編程控制 簡單、直觀的編程工具
32 個可編程運動序列
可編程優先級,可由數字輸入或32 個寄存器選擇與執行運動序列
通過RS232/CAN 通信可訪問32 個寄存器
可編程上電自動運行程序
可編程運動錯誤響應類型
外部控制命令 步進脈沖(Step/Dir,CW./CCW,單端或差分輸入,最大速率為2M)
+-10V 模擬量位置、速度、轉矩(差分輸入,12 位分辨率)
PWM 速度、轉矩(1-100KHz,最小脈寬220ns)
編碼器A/B,最大速率2M line/s(4 倍頻后8M)
分布式網絡控制 RS232/CAN 通信 ASCII
CANopen DS402
CAN2.0B,1MBit/s
可達127 個站點
通信類型 RS232、CAN
輸入輸出 1個±10V模擬量輸入
12個數字量輸入,無光隔。1個使能專用,11個可編程通用
4個數字量可編程輸出,無光隔
反饋 正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
數字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)
模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選
旋轉變壓器(Reslover)可選
第2編碼器輸入或輸出(全閉環控制)
邏輯供電電壓 18-30VDC
電機供電電壓 80-240VAC/100-340VDC
全面的保護設計 過流、短路、接地、過壓、欠壓、過溫、I2t、控制錯誤


選型指導

伺服驅動器型號 供電電壓
VAC(V)
連續電流
Ic(A)
峰值電流
Ip(A)
外形尺寸
(mm)
編碼器類型
APXS-05A230-CALTE 80…230 5 10 154 x 102 x 53mm 增量編碼器
APXS-05A230-CALTSC 80…230 5 10 154 x 102 x 53mm Sin/Cos編碼器
APXS-05A230-CALTR 80…230 5 10 154 x 102 x 53mm 旋轉變壓器


主要應用

高速貼片機,精密點膠機,固晶機,激光切割機,機器人,數控機床,醫療設備,半導體及組裝設備,印刷、包裝、紡織等要求高速、高精度、高動態響應、低噪音、中大型自動化設備。


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